【摘 要】
：
现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TM
【机 构】
：
西安工程大学电子信息学院,陕西省纺织印染自动化工程技术研究中心
论文部分内容阅读
现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。
其他文献
目的 探讨吲达帕胺联合氨氯地平治疗高血压合并冠心病临床疗效。方法 以80例高血压合并冠心病患者为对象,抽取时间段为2017年5月到2018年10月期间,患者按照不同的治疗方法进
目的:观察中医护理干预耳穴压豆联合静脉注射抗生素药物治疗小儿肺炎的临床疗效。方法:选用2013年5月—2014年5月小儿肺炎的患者135例,将其随机分为实验组70例、对照组65例。
目的:分析我院精神科门诊的二氮卓类药物(BZDs)的使用现状。方法:收集2018年2月-2019年2月期间我院精神科门诊患者的苯二氮卓类药物处方共计8960张,分析其中各种药物的使用情
形容词特征的最早说明笔者曾说明西汉毛亨《诗经沽训传》注释《诗经》中的形容词．用一个“貌”字；唐代孔颖达《毛诗正义》中注释形容词加一个辅助成分“然”字（见《中国古代语法
目的探讨西罗莫司局部缓释对成形术后血管壁纤溶酶原激活物抑制剂1（PAI-1）及组织型纤溶酶原激活剂（t-PA）表达的影响。方法建立大鼠颈动脉损伤模型,Wistar雄性大鼠30只,分为实验组
在治疗小儿肺炎支原体肺炎过程中,结合阿奇霉素与脂溶性维生素,观察结合效果。方法:选择我院支原体肺炎患儿87例,在2017.06至2018.06期间随机处理为2组并采取不同的治疗方案,
目的:探讨使用坎地沙坦治疗急性心肌梗死(AMI)的效果。方法:将本院 2018 年 1 月至 2019 年 1 月收治的 80 例 AMI 患者随机分成观察组(40 例) 与对照组(40 例),对照组使用常
目的:分析四联疗法治疗幽门螺杆菌胃溃疡临床效果。方法:选取我院 2016 年 06 月 ~2018 年 06 月间门诊跟踪治疗 50 例幽门螺杆菌胃溃疡患者进 行实验研究,根据不同治疗方式
【正】 一被山东省列为土地规模经营试点的牟平县宁海镇,是一个经济较发达、人多地少的乡镇。全镇65个行政村,1.55万户,4.68万农业人口。总面积58平方公里,耕地面积3.2万亩,
目的:对异常子宫出血患者行芬吗通治疗的效果和不良反应作分析。方法:纳入 56 例来我院就诊的异常子宫出血患者,2016 年 9 月到 2017 年 9 月 为纳入时间,根据治疗方法的不同