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对理想状态下BTA钻杆的涡动进行研究。通过对涡动模型的简化，得到两端铰支座转子杆，并对钻杆的涡动机理进行分析。假设工件内孔与钻杆始终为线接触，在钻杆外圆上取一点A，即可得到固定点A的运动轨迹。最后运用MATLAB中的plot应用对其运动轨迹进行仿真，得出转速和间隙对钻杆涡动频率的影响规律，以提高钻杆的稳定性。