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本文针对基于物联网的物流网络中路径代价的时变性,建立一种时间依赖的物联网络模型,并在此基础上研究物流路径规划问题。针对现实中预测准确性随时间推移而降低,以及在预知程度较低时无法获得较好的路径规划等问题,提出一种带弧代价预知程度参数的最小时间路径算法SW PL以及基于SW PL的逐步规划解决方案。该算法考虑了预测的精度问题,在传统Dijkstra算法的基础上引入一种与时间相关的弧代价计算方法。实验表明,在预知程度较高和在预知程度较低但采用逐步规划的解决方案2种情况下,都能取得良好的路径规划效果。