一种机器人遥控信号译码算法的研究

来源 :武汉科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rghaijun23
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机器人应用领域,无线遥控机器人具有独特的优势。PT2272/2262作为射频信号的收发芯片,有着使用方便,价格便宜等优点,在遥控领域得到了广泛使用。本文在分析该芯片信号特点的基础上,提出了一种信号译码方法,设计了相应的算法,并在具体的机器人控制系统中得到了实现。
其他文献
高等职业教育要持续发展,必须办得有质量,有特色,必须贯彻落实以教师和学生为本的科学发展观,这样,才能充分调动广大教师和学生的积极性,才能实现高等职业教育又好又快地发展。
介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况,并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。
本文针对红外图像和可见光图像的特点,研究了像素级的三类图像融合算法。选择适合在硬件上实现的拉普拉斯金字塔图像融合算法,针对算法中的滤波和融合规则进行了改进,并提出了一种评价体系。然后在ARM9的S3C2440平台上完成了系统的设计,给出了系统实现的结果,最后采用评价体系对几种融合方法的结果进行了定量比较,确定在本系统中最适合的方法是改进的多融合规则的拉普拉斯金字塔图像融合算法。融合结果较好的符合了
在三维空间中,采用连续行走的蒙特卡罗方法,模拟了两种不同尺寸的粒子的有限扩散凝聚(DLA)行为。研究了二组元DLA集团的分维和多重分形谱,结果表明:在三维空间中,随着大粒子浓度c的
随着公路交通的日益完善,噪声的治理得到广泛的关注,采取行之有效的方法是建造声屏障。声屏障是降低道路交通噪声,保护居民声环境的重要手段。通过研究国内外声屏障的发展,提
人性化服务是高校图书馆发展的必然趋势。为促进高校图书馆与读者之间的和谐关系,要树立人性化的服务理念、构建人性化的服务环境、建立人性化的服务制度、实施人性化的服务
目前,生命质量已被广泛用于医学领域针对病患进行测评,但有关大学生生命质量的研究却鲜为人见。为贯彻落实《全民计划纲要》、深化大学体育教学改革和提高大学生的生命质量提
本文对目前高校缺乏对教学质量主动的自我约束机制、缺乏制度化和全程控制的保证体系的现状进行了全面系统的分析,开发了基于"工作流"模式的教学管理系统。首先结合当前的教
通过SM等手段分析了三叶形碳化硅纤维的常见缺陷及其成因,并给出了其断裂镜面模型。研究表明,三叶形碳化硅纤维常见的表面缺陷为凸状粘附物,其次为表面脱层。常见内部缺陷有:
本文阐述了超细纤维的生产工艺、性能特点,介绍了超细纤维原料在针织服用面料上的广泛应用。利用超细纤维可制成仿真丝、仿桃皮绒及麂皮、高导湿面料等织物,风格独特,并指出