论文部分内容阅读
介绍了一种基于DSP／BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法，该方法利用DSP／BIOS基于任务优先级的多线程机制，实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理，包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服=三环控制算法、初始寻相以及故障处理等，进行了实验，实验证明系统具有良好的动静态性能。