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介绍了一种基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS基于任务优先级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理,包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服=三环控制算法、初始寻相以及故障处理等,进行了实验,实验证明系统具有良好的动静态性能。