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应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进行验证,取得良好效果。
基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真
【摘 要】
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应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进
【机 构】
：
四川理工学院机械工程学院,绵阳福德机器人有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2014年11期
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