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IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软件流程。
基于IEEE1451．1的网络化智能传感器设计
【摘 要】
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IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软
【机 构】
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合肥工业大学,中科院合肥智能机械研究所
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2002年8期
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