【摘 要】
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微夹持系统是微执行器中一个重要的分支,用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作.研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳,是实现微系统技术产业化的一个关键环节.从
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微夹持系统是微执行器中一个重要的分支,用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作.研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳,是实现微系统技术产业化的一个关键环节.从研究现状看,人们发明了大量的基于不同的驱动方式的微夹钳.电热驱动与其它驱动比起来控制简单、操作方便,能提供大的输出力,驱动电压低,易于与控制电路集成,是一个发展方向.
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