【摘 要】
：
Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规
论文部分内容阅读
Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断出最短路径.该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果.
其他文献
人际交往活动中,我们需要对交往对象的人格特征、行为习惯、面貌、体态,以及他(她)对自己的态度做出一定的判断,这个过程被称为人际知觉。而在这个过程中,经常会出现一些认知
笔者和杜心五的幺徒弟朱元廉先生既是同乡，又是莫逆之交，从他口中得知一个关于杜心五受命刺杀慈禧太后的秘闻。t原来，以慈禧太后为首的守旧派，残酷镇压“戊戍变法”运动，引起全国
刑事和解制度,无论在民间习惯中还是被国家法确立后,对于化解矛盾、解决纠纷有着至关重要的作用。藏族和彝族自古有刑事和解的习俗,有着丰富的经验积累和独特的优势。其中,藏
随着社会改革的深入推进,建设法治国家的要求,网络信息技术的发展,公安机关在塑造公安形象的过程中也会遇到更大的挑战。本文在充分研究网络营销理论和策略以及公安形象塑造
当前工业自动化的运用逐渐普及,数字技术也随之得到了良好的发展,使国内的工业自动化获得了更多的应用空间与机会。本文首先介绍了数字技术的含义与特征,然后阐述了数字技术
本文主要分析了中学生身上所存在的盲目从众心理产生的危害、产生的原因及如何克服盲目从众心理。
近年来,随着“一带一路”以及高铁“八纵八横”等规划的提出,我国的高速公路建设以及桥梁建设必将迎来一个迅猛的发展期。节段箱梁预制拼装技术因为其预制节段质量容易控制、
<正>2017年,华电集团在党中央、国务院以及国资委的正确领导下,锐意进取,埋头苦干,加快转型发展,狠抓提质增效,深化改革创新,强化安全环保,加强党的建设,各项工作稳步推进,取
公元4世纪前期,日本社会阶级分化显著,强大的畿内联合政权实现了全国性的地域政治统合,日本早期国家——大和朝廷正式形成,以氏姓制和部民制这两驾政治经济马车统治着日本列
本研究基于Funder现实精确性模型，考查了网络聊天情境中大学生人际知觉的准确性，影响准确性的因素，以及人际知觉的过程。研究发现：（1）网络情境中与陌生人进行极短时间的初次接触时，