弧焊机器人及其发展方向

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熔化极电弧焊是在金属结构件制造中广泛使用的最普通的焊接方法。因为共焊接过程很复杂,取决于电、热、冶金因素和熔滴过渡情况等,所以电弧焊要采用自动化困难会很多。目前为止,还不能建立起电弧焊过程的通用数学模型。现有的局部描述是不可能十分精确地完全解决自动化问题的。 Fusion arc welding is the most common welding method widely used in the manufacture of metal structural parts. Because of the complexity of the welding process, depending on the electrical, thermal, metallurgical and droplet transfer conditions, it is difficult to automate arc welding. So far, it has not been possible to establish a universal mathematical model of the arc welding process. It is impossible to completely solve the automation problem with the existing local description.
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