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提出了一种改进型的无差拍控制,通过极点的优化配置来提高逆变系统的鲁棒性。简要介绍了无差拍控制的基本原理及其极点、零点的分布,得出系统的稳定性容易受到滤波器参数漂移影响的结论。为了提高系统鲁棒性,通过改进算法,使极点尽量接近z平面的坐标原点。计算机仿真和基于状态观测器的实验结果证明,这种方法可以精确跟踪给定正弦,具有快速抑制扰动,对参数漂移不敏感的特点。