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一种电动工具,其包括适于驱动所述电动工具的旋转轴的电动机。所述电动机适于被馈送一串受控能量脉冲,所述电动工具进一步包括用于感测与所述电动工具的角位移相关的参数的角度传感器。至少部分地基于来自所述角度传感器的输出信号来控制所述能量脉冲的能量。
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