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目标表面镜面反射特性会较大程度地改变激光回波波形特征,造成地面LiDAR厘米级甚至分米级的测距误差。本文对目标镜面反射造成的测距误差进行探索,分析强度数据与测距误差之间的关系,建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。实验结果表明:利用原始强度数据可以建立不受目标材质及扫描几何构造影响的镜面反射测距误差模型,根据原始强度数据这个单一观测量可以精确地对距离数据进行改正,对提高地面LiDAR的数据精度与数据质量有非常重要的意义。