【摘 要】
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电力机车的弓网系统一直以来是电气化铁路牵引供电系统的重要研究对象,其接触性能的优劣直接影响着电力机车的受流状况。为进一步优化电力机车弓网接触间的受流质量,研究电力
【基金项目】
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西安铁路职业技术学院2018年度院级课题资助项目(项目编号：XTZY18G02)
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电力机车的弓网系统一直以来是电气化铁路牵引供电系统的重要研究对象,其接触性能的优劣直接影响着电力机车的受流状况。为进一步优化电力机车弓网接触间的受流质量,研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的激扰,建立了机车受电弓的三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了滑模鲁棒控制器.通过理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界.
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