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研究了预测与控制的自适应控制技术，提出了由单片机实现的模拟-数学混合自适应控制方法，建立了控制模型。实验室和现场试验表明，该方法稳定、可靠，控制效果好，适用于煤矿井下实时监控装备。
一种采用单片机实现自适应控制的方法
【摘 要】
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研究了预测与控制的自适应控制技术，提出了由单片机实现的模拟-数学混合自适应控制方法，建立了控制模型。实验室和现场试验表明，该方法稳定、可靠，控制效果好，适用于煤矿井下实时
【机 构】
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煤炭科学研究总医院重庆分院,重庆大学电气工程学院
【出 处】
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矿业安全与环保
【发表日期】
：
2002年1期
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