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针对传统的基于RGB通道的高斯混合模型低对比度像素点检测效果较差的问题,提出一种基于色度坐标的高斯混合模型,使之更好地用于步态检测。该算法将RGB色彩值转换到色度坐标上,以强调色彩对比度,提高低对比度像素点的检测率,并增加亮度信息以减小阴影的影响,在前景提取部分,加入噪声抑制机制。实验结果表明,改进后的算法在相同对比度下,误检测率最多可减小一半。