【摘 要】
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利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量，倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角，2只传感器的信号经过电
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室。安徽合肥230031,中国科学院合肥物质科学研究院
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利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量，倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角，2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中，再通过RS-232接口输入到计算机进行计算处理，计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角。系统采用了低功耗的置位／复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度。最终电子罗盘的方位角精度达到0．5°，方位角分辨率达到0．1°。
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