【摘 要】
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随着我国电力设施的不断完善与生态文明建设的大力推进，“线树”矛盾日益突出，为使输电线路安全运行，需将障碍树枝快速、安全地进行修剪，因此提出了输电线路机械修枝的课题。首先阐述了输电线路树木修枝机械化研究的重要意义，其次针对现有的四种输电线路树木修枝机械的国内外研究现状进行了介绍，并对这四种修枝机械的优缺点进行了分析，最后针对输电线路树木修枝机械现存的问题进行了探讨，并对其今后的发展方向进行了展望。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“基于智能材料的形态可控机构设计理论与实现”（52175019）；
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随着我国电力设施的不断完善与生态文明建设的大力推进，“线树”矛盾日益突出，为使输电线路安全运行，需将障碍树枝快速、安全地进行修剪，因此提出了输电线路机械修枝的课题。首先阐述了输电线路树木修枝机械化研究的重要意义，其次针对现有的四种输电线路树木修枝机械的国内外研究现状进行了介绍，并对这四种修枝机械的优缺点进行了分析，最后针对输电线路树木修枝机械现存的问题进行了探讨，并对其今后的发展方向进行了展望。
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