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基于ＭＣＳ－８０９８丰富的硬件资源。本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新方法；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机，ＩＢＭ兼容机为上位机构成ＣＡＴ系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩，转速，加载装置等的自动测定与控制。与常用系统，能大大提高步进电机矩频特性测试的效率，精度和自动化程度。