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在市场上现有的倒车防碰雷达的基础土，增加了一种在车辆倒车到一个设定的安全距离时自动启动气路驻车制动的装置，在本单位实际运用到大型半挂车、重型载货汽车和大型客车等采取气路驻车制动的车辆上，以减少驾驶员后视线不清和来不及反应等人为因素的影响，有效避免碰撞事故的发生。且自动刹车制动装置未改变车辆的主车制动功能，不会影响整车安全性，结构与安装简捷。