【摘 要】
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针对4 000~8 000kN压铸机,采用椭圆仪机构轨迹为圆的下半部分结构,设计连杆机械手,不受压铸机压射室和周边设备干扰,实现水平直线运动自动取件要求,便于与压铸机直线轨迹自动
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针对4 000~8 000kN压铸机,采用椭圆仪机构轨迹为圆的下半部分结构,设计连杆机械手,不受压铸机压射室和周边设备干扰,实现水平直线运动自动取件要求,便于与压铸机直线轨迹自动镶件、喷雾机械手配合使用,具有行程大、速度快、刚性好、载荷大、体积小的特点。
For the 4 000 ~ 8 000kN die-casting machine, using the lower part of the elliptical mechanism trajectory of the circle, the design of the link manipulator is not disturbed by the injection chamber of the die-casting machine and peripheral equipment to achieve the automatic linear pick-up requirements, Die-casting machine automatic alignment of linear trajectory, spray robot with the use of large stroke, high speed, good rigidity, load, small size.
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