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提出了弹射座椅全姿态关系式,介绍了在不同弹射条件下座椅全姿态关系式的取值范围以及六自由度仿真中座椅姿态参数初始值的传统选取方法。通过计算机仿真,比较分析了全姿态关系式与六自由度仿真中不利姿态传统处理方法的差异。仿真结果表明,全姿态关系式能够更准确的描述弹射过程,是弹射座椅多参数多模态控制研究和第四代自适应控制研究的基础。同时,仿真结果也表明,传统处理方法在单俯仰弹射条件不会引起误差,其它条件则会存在较大的误差,所得的最低安全救生高度一般偏低。