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期刊论文
工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析
工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxiaoxiaoren
【摘 要】
:
本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。
【作 者】
:
苏慧平
赵双双
【机 构】
:
内蒙古机电职业技术学院
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2020年21期
【关键词】
:
工业机器人
运动学
轨迹
拟合
industrial robotkinematicstrajectoryfitting
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本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。
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