基于规则库的除冰机器人专家控制方法的研究

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本文设计了一种基于规则库的高压线路除冰机器人的专家系统,探讨了其基本结构组成,重点阐述了知识库和推理机的实现方法;通过试验验证了本专家系统的可行性及实用性。
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