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激光雷达技术问世之前,AGV以及众多室内机器人—直采用其他方式探测环境并进行导航,例如电磁设备导航、磁带导航等。目前,室内AGV以及室内各类机器人中搭载激光雷达较多。
激光雷达室内环境下感知情况研究
【摘 要】
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激光雷达技术问世之前,AGV以及众多室内机器人—直采用其他方式探测环境并进行导航,例如电磁设备导航、磁带导航等。目前,室内AGV以及室内各类机器人中搭载激光雷达较多。
【机 构】
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北京建筑大学
【出 处】
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信息周刊
【发表日期】
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2019年2期
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