【摘 要】
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3D激光扫描技术作为新兴的精度测量手段,以其非接触、高分辨率及点云式全特征测量等优点,正被越来越多地应用于汽身薄板件的尺寸测量中.针对三维激光扫描系统在检测规划中时
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海200093
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3D激光扫描技术作为新兴的精度测量手段,以其非接触、高分辨率及点云式全特征测量等优点,正被越来越多地应用于汽身薄板件的尺寸测量中.针对三维激光扫描系统在检测规划中时间效率低、次序非最优以及经验高度依赖等问题,提出一种面向车身薄板件的机器人激光扫描系统的检测路径多目标优化方法,通过综合考虑测量路径长度、扫描点位数目以及关键产品特征被测次数以实现对薄板件高效的全覆盖高质量测量,同时文中提出了改进的贪心算法以优化求解扫描点位,通过多次实验并与单目标优化的求解结果相对比,验证了该方法在满足综合的测量需求上的优越性.
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