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本文以机械臂转角控制为基础,对自调节PDF控制算法进行了试验研究,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性.
关于自调节PDF控制的试验研究
【摘 要】
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本文以机械臂转角控制为基础,对自调节PDF控制算法进行了试验研究,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性.
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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中国测试技术
【发表日期】
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2003年1期
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