高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ustbyjp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足高推力永磁直线同步电动机的速度伺服要求,选择IP速度控制器,借助在线辨识的方法对直线电机的动子质量、粘滞摩擦因数和推力波动进行辨识,并分别利用在线和离线补偿的方式,对推力扰动进行电流补偿.仿真结果表明,离线补偿使系统的速度波动降低,在线补偿使系统具有很强的鲁棒伺服性.
其他文献
为研究转子断条感应电动机的导条电流分布问题,采用基于拓展的综合矢量法建立了易于求解的数学模型。其数学模型的暂态及稳态仿真运行揭示了导条电流分布特征及最大导条电流
储罐在长期的生产运行中,底板非常容易发生腐蚀,并且储罐底板的腐蚀等缺陷不易检测。尤其是在石油石化行业,储罐底部的腐蚀穿孔是储罐安全的重要隐患,威胁到生产和生命安全。
建立了某种硅微机械陀螺仪的电路模型,分析了寄生电容对接口电路的影响.结果表明,合理的接口电路不仅消除了大部分的寄生电容的影响,而且减小了信号的衰减幅度,抑制了大部分
近年来,欧元区的债务危机不断加深,不仅对欧洲经济造成了破坏性影响,也给世界金融稳定和经济复苏带来更多的不确定因素。随着危机的深化,欧洲一体化面临着重大的考验,对我麓国的经
道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向道路网络表示。然后,在分析不同层次道路网络互操作信息需求的前提下,给出了基于低层次道路网络自动生成高层次网络的线性代价算法。最后,给出了自动生成等级有向道路网络的计算结果以及基于
随着我国科学技术的不断发展以及城市化建设的不断推进,地网是中波广播发射环节中的重要组成部分,地网对中波广播发射效果产生一定的影响。基于此,本文首先介绍中波发射天线
针对使用2个发射天线和2个接收天线并且采用循环前缀的空时编码正交频分复用系统(STC-OFDM),提出了一种信道盲估计算法,并给出信道可被辨识的条件.该算法采用基于子空间的方
提出了云杂波背景下序列图像中弱目标检测新方法.基于粗糙集理论建立了云杂波背景下弱目标检测模型,使之符合两种不同图像边缘的局部分形维的奇异值改变,根据目标和背景的时域特
随着市场竞争的日趋激烈,作为现代企业管理的重要组成部分——风险管理越来越成为大家关注的焦点。本文从内部审计与企业风险管理的关系出发,对内部审计在企业风险管理中所起
近年来,在我国社会经济以及科学技术快速发展的背景下,我国各大煤矿企业正在逐步向着现代化自动化的方向发展。传统的煤矿主要依靠大批劳动力进行开采,造成煤矿生产效率低下,