【摘 要】
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本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及其移动机理。并就驱动器在不同介质上的驱动
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本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及其移动机理。并就驱动器在不同介质上的驱动性能（包括爬坡性能）作了实验研究，进行了一定的分析。
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