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基于数字签名的机器人远程控制系统，由远程控制计算机、网络通信系统和本地机器人系统三部分组成。数字签名在Java的实现步骤：先用KeyPairGenerator类生成密钥对，获得生成器对象；再用签名类生成验证签名对象，并用DSA和SHA算法初始化签名对象；最后调用Verify函数证实签名是否正确。