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通过建立一套３自由度主从式遥控机器人系统研究了力觉临场感技术，在双向力反应控制系统中采用了力反馈－位置型控制方案。力觉保真度及可操纵性实验表明，此控制方案具有可行性，对进一步提高系统性能提供了借鉴。
主从式遥控机器人力觉临场感技术的研究
【摘 要】
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通过建立一套３自由度主从式遥控机器人系统研究了力觉临场感技术，在双向力反应控制系统中采用了力反馈－位置型控制方案。力觉保真度及可操纵性实验表明，此控制方案具有可行性，对进
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年12期
【基金项目】
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国防预研基金
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