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输入受限的线性系统优化控制器，基于代数Riccati方程（ARE）设计了复合非线性反馈控制（CNF）。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式，再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数，可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律，并调节相关参数，达到了较满意的效果。