【摘 要】
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文章对GB 26512-2021《商用车驾驶室乘员保护》进行了解读,并与2011年版本法规、欧洲法规、行业标准做了对比.通过对比可以很直观的看出,法规更新的内容以及与欧标、行标的差异.
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文章对GB 26512-2021《商用车驾驶室乘员保护》进行了解读,并与2011年版本法规、欧洲法规、行业标准做了对比.通过对比可以很直观的看出,法规更新的内容以及与欧标、行标的差异.
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建立了感应电机模型预测转矩控制(MPTC)系统、模型预测转矩无差拍控制系统(MPTC-DB)和转矩无差拍模型预测控制(DB-MPTC)系统仿真模型,并对三种控制策略进行仿真对比.仿真结果表明:与MPTC相比,MPTC-DB可减小转矩脉动均方根误差(RMSE) 26.92%;与MPTC-DB相比,DB-MPTC可减小转矩脉动(RMSE) 66.93%,减小磁链脉动(RMSE) 43.37%,控制性能最优.
文章介绍了试验场强化路面的载荷谱采集原理,通过分析载荷谱采集车辆在强化路面上的X、Y、Z三个方向的受力情况以及三个方向的力矩,得到强化路面的粗糙度;通过雨流计数分析得到强化路面的疲劳损伤贡献度,通过频谱分析能够得到强化路面主要的考核部件.强化路面的载荷谱特征研究能为可靠性试验规范的制定提供科学的依据.
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文章针对某重型自卸车下坡辅助制动功率不足的现象,基于动力总成匹配算法,结合发动机EVB制动台架数据,从用户工况出发,分析了不同品牌重载自卸车EVB制动性能差异的原因.有关EVB的研究可有效减少长下坡时使用制动系统的次数,减轻架驶员疲劳程度,显著提升可靠性,为重型自卸车商用车辅助制动研究提供一定理论支持.
在国家环保更严、绿色矿山建设大趋势驱动下,矿用运输装备吨位逐渐向大型化发展.文章详细介绍了潍柴特车WT160非公路自卸车的主要技术创新点及产品推广应用,并对当前国内外同类矿车技术进行对比,产品的经济和社会效益进行了分析;分析了160t级非公路自卸车开发的必要性、推广应用的重要性,有助于推动国内大型矿山运输装备的推广和应用,实现上下游配套件的国产化和关键技术的突破,对国民工业的完善和发展具有重要意义.
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伺服系统在低速运动时其控制精度极易受到摩擦力等扰动影响.通过对滚珠丝杠平台中摩擦力和扰动的分析,提出了一种基于LuGre摩擦力模型和降阶扩张状态观测器(RESO)的扰动补偿方法.首先利用曲线拟合和遗传算法辨识出系统LuGre摩擦力模型的参数,利用辨识出参数的摩擦力模型实现对系统中摩擦力的补偿;其次通过RESO实现对摩擦力的过补偿和欠补偿以及系统中其他集总扰动的观测补偿.试验结果表明该方法不仅可以提高摩擦力补偿的效果,同时还能对系统扰动进行抑制,有效提高了系统的跟踪精度.
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