【摘 要】
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编码器位置检测通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展。介绍正交解码器HCTL-2032
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编码器位置检测通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展。介绍正交解码器HCTL-2032的工作原理,设计了与TMS320F2812的接口电路,并给出了读取数据的流程。HCTL-2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能,与CPU接口方便,可提高系统的稳定性和可靠性,非常适用于多轴运动控制系统的开发。
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