【摘 要】
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针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive const
【机 构】
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海军航空大学青岛校区航空仪电控制工程与指挥系
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC0806900,2016YFC0800606,2016YFC0800310)资助课题
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针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)平滑策略,提高了多威胁复杂地形下动态航迹规划的精确性、高效性及适航性。首先,构建航迹规划任务模型,建立目标代价及约束
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