【摘 要】
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设计了基于32位ARM Cortex-M3内核STM32F103RBT6微控制器的无刷直流电机实时控制系统。通过软件编程实现了电流采样、速度计算、速度调节等。实验结果表明,所设计的无刷直流
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设计了基于32位ARM Cortex-M3内核STM32F103RBT6微控制器的无刷直流电机实时控制系统。通过软件编程实现了电流采样、速度计算、速度调节等。实验结果表明,所设计的无刷直流电机双闭环控制系统响应速度快、抗干扰能力强,有较强的实用价值和鲁棒性。
A real-time brushless DC motor control system based on STM32F103RBT6 microcontroller with 32-bit ARM Cortex-M3 core is designed. Through software programming to achieve the current sampling, speed calculation, speed adjustment. The experimental results show that the designed double closed-loop control system of brushless DC motor has the advantages of fast response, strong anti-interference ability, strong practical value and robustness.
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