煤矿救援机器人系统运载车的设计与研究

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sweetpingping
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域.概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车的车体设计、结构设计、关键部件设计、移动路径设计等方面探讨了煤矿救援机器人系统运载车的设计及应用开发前景.
其他文献
目的:了解骨折内固定治疗老年骨盆环骨折的疗效。方法对2011年6月至2013年3月40例骨盆环骨折患者进行内固定治疗进行分析。结果复位平均移位小于4mm复位满意38例,复位不满意2例
目的:探讨甲状旁腺功能亢进症的病因及临床治疗方案。方法选取2013年2月至10月,我院收治的患甲状旁腺功能亢进症患者26例,针对临床治疗资料进行总结分析。结果年龄在50岁以下的
目的:探讨侵袭性牙周炎患者牙周基础治疗方法和治疗效果。方法选择2012年6月至2013年6月在我院治疗的44例侵袭性牙周炎患者临床治疗资料进行分析。结果探诊深度、临床附着丧失
目的:探讨房室传导阻滞临床治疗的药物治疗效果及用量方法。方法选取2012年3月至10月,我院心内科收治房室传导阻滞患者24例,对临床用药治疗观察并总结。结果异丙肾上腺素及生脉
以90°管道为主要研究对象,利用CFD软件fluent建立模型,模拟4种不同入口流速条件下的压力分布场及出口处速度分布场。模拟结果表明,不同流速情况下在管道内产生的粉尘沉降规
目的 探讨纵隔五分区法在纵隔占位病变定位定性诊断中的应用价值。方法 回顾性分析108例经手术病理证实的纵隔肿块患者的胸部平片和CT图像,按照五分区法统计不同性质病变在纵
作为现代煤矿大型建筑的主要结构形式,预应力混凝土连续梁支架结构在我国大型煤矿建筑工程中得到了广泛的应用。文章探讨了预应力混凝土的概念,分析了其设计步骤与措施,通过
针对某矿己二风井主扇风机的倒机系统进行了技术改造,实现了运备风机倒机由冷备用变为热备用。实际运行结果表明:改造后的倒机系统自动化程度、可靠性和快速倒机能力得到了显
本文论述心肌成纤维细胞在一些理化因素刺激下,多种生长因子分泌的变化及生长因子网络失衡在心肌重塑中的作用。
目的:观察新型中药复方制剂心康口服液预防和治疗柯萨奇B3 (CVB3m)感染小鼠急性病毒性心肌炎形态学及形态定量学改变的作用.方法:将小鼠随机等分为模型组、阳性药(干扰素、Ri