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该文开发的一种分离式可自主移动的多功能护理床,采用Arduino UNO为中央处理器作为下位机,配合护理床机械结构模块、电源模块、电机驱动电路模块、重心移动监测模块与护理床自主移动模块构成了护理床平台的硬件控制系统,机构运动模块、蓝牙通信模块、上位机系统模块构成了护理床平台的软件控制系统。使用Eclipse软件设计上位机用户端,实现了手机APP对护理床的控制功能。实验结果表明,该机构设计与控制系统具有良好的稳定性。