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以IPC为硬件平台,研制了具有标准PC总线接口的智能型主控板,利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统,上位机IPC与智能型主控板构成主从结构,以中断为握手方式进行总线通信,系统由IPC向主控板发出指令,由主控板根据指令要求进行伺服控制完成指令动作,并将工作状态信息反馈上IPC。经试验,该系统满足数控校直机床的控制要求。