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磁齿轮复合电机集成电机和磁齿轮的特性,具有无摩擦力、无须润滑、无机械疲劳问题、体积小等优点,在机械手臂、电动车辆、太阳能热发电、人工心脏、无人飞行器、3D打印等特殊电气传动领域具有潜在应用价值。该文首先阐述磁齿轮以及磁齿轮复合电机的创新结构,再对其结构优化设计和数学建模进行详细总结和分析,最后从多目标优化、遗传算法、响应面方法等方面综述磁齿轮及磁齿轮复合电机结构优化策略。