【摘 要】
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鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题，提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶）自抗扰控制器结构进行变形处理和改造，得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗
【机 构】
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鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题，提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶）自抗扰控制器结构进行变形处理和改造，得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器，简化了抗扰控制器的结构；将高效率的正弦跟踪滤波器运用于抗扰控制器中，提高了控制器的抗扰性能。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提出方法的正确性和有效性。
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