白车身焊接气动夹具的单片机控制系统设计

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在白车身焊接操作中,气动夹具以清洁、操作简单、成本低廉等诸多优点得到广泛应用。但由于人为疏忽或误操作经常发生焊点数量不达标的现象。为了确保焊点数量,提升焊接质量,必须对气动夹具进行电控改造。焊点数目经单片机记录后由数码管显示。当焊点数量未达到预期数值时,单片机通过控制两位五通阀使气动夹具不能在焊接途中被打开;而在焊点数量达到预设数值后,气动夹具才可以通过按钮开关被打开,释放工件,准备下一步操作。 In the white body welding operation, the pneumatic gripper is widely used in many advantages such as being clean, easy to operate and low in cost. However, due to human negligence or misuse often occurs when the number of non-compliance solder joints. In order to ensure the number of solder joints, improve the quality of welding, the pneumatic clamp must be electronically modified. The number of solder joints recorded by the microcontroller after the digital display. When the number of solder joints does not reach the expected value, the microcontroller through the control of two five-way valve so that the pneumatic clamp can not be opened in the welding process; and the number of welds reaches a preset value, the pneumatic clamp can be opened by the push button switch to release Workpiece, ready for next operation.
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