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利用Chirp扩频信号(CSS)抗干扰能力强、时间分辨率高的特点,研究并实现了一个高精度的室内定位通信系统。使用nanoPAN5375模块、ARM和AVR单片机设计硬件平台,利用SDS—TWR算法实现测距,并根据多标签点的情况设计了一套系统管理算法,实现了对移动终端的精确定位和移动终端间较高速率的数据通信。