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介绍了一个采用专用DSP芯片PDSP1610以及大规模PLD芯片PLEX10K实现的无人机载3mm波脉冲雷达信号处理系统。并对机载雷达普遍存在的主杂波抑制问题,提出一种在回波视频信号上抑制主杂波的方法。该系统具有处理速度快,分辨率高和灵活的可编程方式的特点,以及重量轻,体积小,可靠性高的工程实用性,并给出了具体实验测试结果。