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以某无人机作为控制对象，运用LQR控制方法即线性二次型调节器，设计了该无人机的纵向控制律，以无人机的俯仰角速度为控制目标，通过Matlab仿真选取参数O和R，并计算得到反馈系数K，从而得到LQR控制器，证实了该设计所得到的控制器效果较好，而且便于实现，达到了设计目的。
基于LQR的无人机纵向控制律设计
【摘 要】
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以某无人机作为控制对象，运用LQR控制方法即线性二次型调节器，设计了该无人机的纵向控制律，以无人机的俯仰角速度为控制目标，通过Matlab仿真选取参数O和R，并计算得到反馈系数K，从而
【机 构】
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中国飞行试验研究院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2015年22期
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