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提出了一种带捕促机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究。
水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究
【摘 要】
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提出了一种带捕促机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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“九五”国防科工委重点预研项目!（41 ．6 ．1 ．1）
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