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针对AODVjr算法在路由发现过程中会产生RREQ洪泛，导致节点能量消耗过快的问题，提出了一种改进的ZigBee网络路由算法。改进算法通过邻居表限定RREQ传输范围和父子节点的传递方向，计算路由代价并根据节点剩余能量动态划分所处的能量区域，根据3种能量区域进行差异化路由发现，动态回避剩余能量较低的节点并发现能量较高的节点。仿真实验结果表明，改进算法能实现节点的能量动态平衡，有效控制网络的总体能量消耗，减少死点个数和减缓死点出现的频率。