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柱体型超声波电动机起步较晚，但也出现多种多样的结构，佳能公司已经将其用于照相机的调焦装置。从环形到小型柱体超声波电动机的变化，说明了柱体电机在小型化领域的生命力。日本的Mi-noru Kurosawa于1989年首先介绍了柱体超声波电动机。KuiYao和BurhanettinKoc于2001年介绍了将纵振动转换为弯曲振动的一种新型柱体超声波电动机。