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Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arm
【机 构】
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SchoolofSciences
【出 处】
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应用数学和力学：英文版
【发表日期】
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2009年10期
【基金项目】
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Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 10772085）, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province （No. BK2007205）, the Young Scholar Foundation of Nanjing Univer
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