【摘 要】
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以火星探测任务为背景，针对着陆器进入、下降及着陆过程中，传统的惯性导航精度受初始位置误差影响大、着陆落点精度低等缺点，充分利用两器间的特高频通信链路，提出环绕器无线电测
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以火星探测任务为背景，针对着陆器进入、下降及着陆过程中，传统的惯性导航精度受初始位置误差影响大、着陆落点精度低等缺点，充分利用两器间的特高频通信链路，提出环绕器无线电测量以及着陆器自身对火视线测量的组合导航方式，运用扩展卡尔曼滤波对着陆器状态进行估计，达到改善导航精度的目的。理论分析与仿真结果表明：增加两器间无线电辅助测量有助于改善动力学惯性外推误差，抑制发散；环绕器无线电测量／着陆器视线方向测量组合导航可使着陆器过渡段导航精度达到5km。着陆器过渡段导航精度的提高有助于改善后续进入、下降及着陆过程中的惯
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